同実証の目的は、「自動運転レベル2の運用における走行の安定性の確認」、「将来的なレベル4の実装を見据えた、運行オペレーションおよびビジネスモデルの検討」、「地域における自動運転に対する社会受容性の把握」だ。いすゞ自動車製大型バス「エルガ」を使用し、岡崎市の中心部である名鉄東岡崎駅からJR岡崎駅間（片道約3.5km）を走行する定時定路線を、約35日の長期間にわたり運行し、関係者・一般向けの試乗会も予定しているという。

また、同実証は、岡崎市が応募し採択された地域公共交通確保維持改善事業補助金（自動運転社会実装推進事業）を活用して実施する。なお、4社は、地域住民にとって身近な公共交通の未来像を描くために、官民が連携して取り組むと述べている。