3社は、今回の協定に基づき、堺市内での自動運転タクシーの実装に向け、実証実験、関係機関との体制構築、実証走行エリアの調整・確保等を共同で推進する。自動運転タクシーの実現に向けて、自治体とタクシー事業者が協定を締結するのは、大阪府内では初の事例となるという。

また、今回の協定の目的は、タクシー分野での運転士不足、交通サービスの維持・確保といった課題への対応と自動運転タクシーの社会実装に向けた取り組みを加速させることだ。具体的には、自動運転タクシーの実証実験に関すること、関係機関との体制構築に関すること、実証走行エリア等の調整・確保に関すること、その他の地域交通の維持・確保に資する必要な事項について連携・協力して取り組むと述べている。