同実証路線は、バス会社2社が共同運行（国際興業、西武バス）をしている都市部の幹線道路であり、自転車交通量も多い路線となっている。同実証の目的は、市内でも特にバス本数が多い路線で、大型バスによる自動運転レベル4実装に向けて、「経営面」、「技術面」、「社会受容性面」の課題を抽出することだ。

また、同実証では、いすゞ自動車製　大型バス「エルガ」（自動運転仕様）を使用し、自動運転レベル2（自動運転バスの操作を習得した運転士が乗務し、常時ハンドル・ブレーキを操作可能な態勢を取り、状況に応じて手動運転に切り替えて走行）で運行するという。