『自動運転技術の概要と社会へもたらすインパクト』トヨタ自動車・鯉渕健氏
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2016/9/30(金)
GPSの精度では足りない
よく「GPSで走るんでしょ?」と聞かれますが、それでは精度が足りません。GPS単独では最悪の場合、50mもズレが発生することがありえます。ジャイロや最新ソフトウェア技術を駆使しても、高精度の地図がなければ、最悪の場合のズレは10mまでにしか抑えることができません。このズレについては、安全性の観点から平均ではなく、最悪の場合を考えなければなりません。となると、やはり高精度の地図が必要になってきます。認識センサや高精度地図を組み合わせれば、最悪の場合でも横0.1m、縦0.5mまでズレを抑えることが可能になります。地図には自車位置推定以外にもさまざまな役割を期待...
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