今回の議題のポイントは、高速道路における自動運転トラックの実証実験と、一般道における 路車協調・走行空間検討の取り組みについてだ。これらの議題に対し、「自動運転の導入にあたり、自動運転車が走行しやすい道路環境や、支援があれば可能になる道路環境などの整理が必要」「円滑で安全な自動運転の実現にはV2X、V2Iの情報は不可欠だと考えており、実証実験を通じて必要性が示されることを期待」などの意見が出たという。

また、今後の方針として、路車協調システムについては、道路法上の自動運行補助施設に対応する技術基準等（設置基準・点検要領）を作成する。一方、走行空間整備については、ガイドライン等（事例集）を作成するとのことだ。なお、資料の詳細は、以下で公開されている。
https://www.mlit.go.jp/road/ir/ir-council/jido-infra/doc03.html


（出典：国土交通省 Webサイトより）