NVIDIAは2026年6月、レベル4ロボタクシーの開発に向けたオープンAIモデル、シミュレーションフレームワーク、フィジカルAIデータセットのファミリーであるNVIDIA Alpamayoを拡張する、視覚言語アクション (VLA) モデル、NVIDIA Alpamayo 2 Superを発表。並行して、NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams、新しい NVIDIA Omniverse NuRecモデルなど、実世界のデータ取得からクローズドループ学習、車載展開まで、パイプラインを完成させる新しいツール、モデル、エージェントスキルを発表した。

Alpamayo 2 Super は、自動運転の核心となる技術基盤を一から構築する手間を省くことで、自動運転車(以下、AV)開発を加速させる。人間のような認識、リーズニング、アクションを可能にし、安全性の検証や規制当局との連携に必要な説明可能性を提供するという。

実道展開向けにモデルをより良くトレーニングするために、AlpaGym フレームワークはクローズドループ強化学習 (RL) のプラットフォームを提供する。 NVIDIA OmniDreamsは、フォトリアルなクローズドループAVシナリオを生成するための生成型世界基盤モデルであり、開発者は希少でロングテールな運転シナリオを大規模にシミュレートできるという。