日本国内でも自動運転タクシーの社会実装に向けて、技術と制度の両面で取り組みが進んでいる。制度面では、国土交通省が自動運転ワーキンググループを立ち上げ、規制緩和等に向けて検討しているところだ。警察庁も自動運転の拡大に向けた調査研究報告書を公表している。一方、技術面では、海外の自動運転関連企業との連携などを通じて、日本での導入に向けて検証している。この検証結果は、自動運転に必要になる高精度3次元地図データや路車協調システムの開発にも役立つはずだ。
当記事では、2024年5月～2025年5月に行われた自動運転タクシーに関する取り組みについてまとめる。