豊田通商株式会社（以下、豊田通商）は、経済産業省から「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」を、2016年度から2018年まで受託し、トラック隊列走行に関する研究開発などを進めている。その一環として、本年11月6日から上信越自動車道、12月4日から新東名高速道路においてCACC^*1 技術などを活用した後続車有人システムの公道実証を実施すると発表した。