経産省・国交省はトラックドライバーの不足や高齢化、燃費の改善など物流業界が直面する課題の解決に向けて、2020年度内に高速道路におけるトラックの後続車無人隊列走行技術を実現することを目標とし、「トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証」プロジェクトを豊田通商株式会社（以下、豊田通商）に委託して、車両技術の開発とともに新東名高速道路の長泉沼津IC～浜松いなさIC（約140km）にて、後続車無人システムによる実証実験を進めてきた。