今回の取り組みでは、実路走行シミュレーター(CarSim-RT + HILS)とシャシーダイナモメータによる車両試験装置(4輪独立ハブ直結型シャシーダイナモ 以下、4PT-CDS)を融合させた統合試験環境(以下、VR-CDS)を活用する。これにより、現在稼働中の4PT-CDSの特徴を生かしつつ、さまざまな実路走行環境をシミュレートできるバーチャル走行シミュレーターを連成。台上開発の領域を極限のシーンシチュエーションにおける車両駆動制御のロバスト性検証まで拡張する。

今回の取り組みの目的は、実路ではごく希にしか発生しない車両挙動を高精度、かつ繰り返し再現させることだ。さらに、実路試験では試験者に危険が伴うような限界を超えたシチュエーションでどのような車両挙動となるのか、その挙動をより安全な挙動とするためにはどのような制御が必要かといった検討も、安全かつ効率的に行うことができるという。なお、AZAPAと早大は、継続的に共同研究を活動推進させてもらうと共に、より多くの共感者を広くオープンに募り、協業をしていきたいと述べている。