日立astemo、自動運転車の乗り心地を解決する技術のプロトタイプ開発
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2023/10/25(水)
6自由度車両姿勢と
車両姿勢制御
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日立Astemo株式会社は10月24日、6自由度車両姿勢※1制御を可能とする技術のプロトタイプを開発したと発表。自動運転車両特有の乗り心地を損なう課題を克服し、快適な乗り心地を可能とするという。
※1 車両走行時における前後左右上下方向の回転および加速度運動。(プレスリリースより)
同技術は、「Dynamics planning(ダイナミクス・プランニング)」と走行時の車両の姿勢変化により乗員に不快感を与える揺れ抑制する姿勢制御技術を組み合わせたものだ。「Dynamics planning」では、自動運転車両や先進運転支援技術による走行における不快な揺れや加速度を最小化するという。...
