――自律移動に用いるGPSは船舶用のGPSなのでしょうか？

今の段階では実験用のGPSですが、GPSユニットを1個ではなく4個搭載しています。GPSの精度には数メートルの誤差があり、その誤差で事故が起きることもあるので、安全面を考慮して、複数のGPSから取得したデータの平均値を割り出すような仕組みです。

――実証実験はどこまで進んでいるのでしょうか？

湖で実証実験を行っていまして、今後、海上で長時間稼働させるテストをしていきたいと考えています。自律移動のテストでは図（＊図左）のように蛇行しながら移動をしています。風や波で流される分を補正しながら移動するので、このような航行になり...