自動運転車両は、環境負荷の低減、交通事故の削減、交通渋滞の緩和等、さまざまな社会課題を解決することに加え、自動車産業の国際競争力を向上させることが期待されている。

従来の運転支援システム開発では、走行環境と、交通参加者によるカットイン、カットアウトなどの挙動などの相互関係等を、複数にわたって整理したシナリオを作成していた。これらのシナリオでは、さまざまな環境で実際に長期間走行する試験や、各国のプロジェクトで検討された事故デー...