トラックボットは、トラックやトレーラー上のコンテナから1時間あたり最大1000ケースの混載荷下ろしを実現するという。さらに、Mujinが独自に開発した「Mujinコントローラ」で制御することで、最も効率的な経路と動作を自律的に計算し、高い生産性を維持しながらコンテナからの荷下ろしを自動化する。コンテナは最大15メートル奥まで到達可能で、最大22kgのケースを扱うことができる。

トラックボットの特長は、「3Dビジョンによる高精度認識」、「可動コンベヤとハンドの設計」、「ロボット知能化ソフトウェアによる動作最適」だ。「3Dビジョンによる高精度認識」では、3Dビジョン性能を進化させることで、難易度の高い環境における高精度認識を実現した。「可動コンベヤとハンドの設計」では、専用の可動・可伸縮コンベヤ、コンベヤと連携する特殊ハンドを開発し、同システムを実現している。

また、「ロボット知能化ソフトウェアによる動作最適」では、高精度3Dビジョンで認識した情報を基に、リアルタイムに最適な経路・動作を計算し、コンベヤやハンドを動かす。これにより、無駄のない動き、最高1000ケース/時という高い生産性を実現しているという。