福井県坂井市は、既存の予約制乗り合いタクシー「イータク」を自動運転化する実証事業「イータクプラス」を10月15日から開始した。ソフトバンクとトヨタ自動車の合弁会社「MONET Technologies（モネ テクノロジー」などと連携し、市内の春江市街地約2.5kmの区間をミニバン型の自動運転車両（レベル2）で運行。利用者の多い既存サービスと連携させることで、社会受容性を検証し、2027年度の一部レベル4実現を目指す。