ティアフォー、デジタルツイン指向の自動運転シミュレーター公開
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2022/11/29(火)
株式会社ティアフォー(以下、ティアフォー)は、デジタルツイン指向の自動運転シミュレーター(Scene Simulator for Autoware-AWSIM)をオープンソースで公開した。11月28日付のプレスリリースで明かしている。
同シミュレーターの目的は、安全な自動運転システムを効率的に開発することだ。自動運転ソフトウエアの評価・検証を実現するために、3次元モデル地図をベースに仮想世界を構築し、リアルな物理モデルを用いたセンサーデータモデルと組み合わせている。これにより、現実世界の運転、および交通環境をシミュレーションする。
さらに、同シミュレーターでは、今後機械学習向けに学...
