トヨタ自動車(中国)、広汽豊田汽車、Pony.aiの3社は2023年内に合弁会社を設立する。投資額は10億元(約200億円)超となる見込み。合弁会社はレベル4※の自動運転タクシーを量産する。
新設の合弁会社による自動運転タクシーは、広汽豊田汽車が生産するBEVをベースにする。レベル4に適合したトヨタの安全システム、Pony.aiの自動運転システムを搭載する。

トヨタとPony.aiは19年8月より中国での自動運転開発で提携を続けている。19年9月にトヨタの車両を使って公道での自動運転実証実験を実施。23年8月現在、北京市、上海市、広州市、深圳市の4カ所で約200台の自動運転タクシーが走行している。