従来時間貸しの駐車場では、センサーによる車の検知、ロック板による入出庫の制御、カメラセンサポールによる車番認識を行っていた。今回のシステムにより従来の設備を使わず、3D-LiDARのみを使い車両の正確な認識が可能となった。

今回のシステムの特徴は、3次元認識による車両などの検知や判定だ。高さなどの情報から自転車や人の識別も可能。側面や背面のデータと重ねて判定することで車両位置や人物などを検知する。枠内に正しく駐車されているかの判定も、3次元の...