平塚市民の足はバス、交通事業者の誇りで進めるL4実装

東京駅まで鉄道で約1時間の距離に位置する神奈川県平塚市の交通は、バスに頼るところが大きいという特徴がある。平塚市内に本社を構える神奈中は、国内最大級の総車両数約2000両を保有する。市内においては約70系統の路線網を敷いて市民の移動を支える自覚と誇りを原動力とし、運転士不足の課題に長年対処。平塚市や、いすゞ自動車など全6者※による連携協定を組み、レベル4自動運転サービスの導入に取り組んでいる。

連携協定メンバーが掲げる「平塚モデル」では、神奈中の営業路線を、現在ドライバーが手動運転している営業車と同じモデル・大きさの自動運転バスで走り、2027年度のL4実装を図る。また、交通事業者が果たす役割の大きさからも、全国的にも貴重な実例として注目を集めている。

――まずは、連携協定メンバーが進めている実証についてご紹介ください。

富永氏：協定が締結されたのは2024年1月のことです。特徴として、事業者と自治体のみで構成され、コンサルティング会社を入れていない点が挙げられると思います。地域と交通を熟知している事業者だからこそ、自動運転サービスを実現できるという考えで、各者協力のもと、弊社が取りまとめをし、計画を推進しています。

国土交通省が公募する、自動運転の実証に対する補助金助成を受けて以来、営業路線・営業車を使ったL4実装を進めており、2026年度で4年目となります。計3回行った実証実験では、いずれも平塚駅南口を発着点とする「平15系統」全4.3キロを走行して、着実に成果を出せています。

車両ドア開閉も自動で、最先端の実証例

――2025年度までの実証振り返りをお願いします。

富永氏：「実際の営業路線や車両サイズをそのまま自動運転に置き換えて運行する」点は、実証の検討を始めた時点からのコンセプトとしてブレていません。2025年12月から2026年1月にかけて行った2025年度の実証では、朝10時から夜8時、夜間も含めて1日7便を自動運転バスが走行しました。車両製造：いすゞ、自動運転システム：ティアフォーの大型バスをディーゼル車から最新のBEVに置き換えました。

事業用緑ナンバーを取得したほか、遠隔監視システムを運用して、AI判定によるドア開閉の自動化、運賃収受の完全キャッシュレスといった試みも始めています。AIを使ったドア開閉の自動化はおそらく全国初の取り組みです。運転以外に運転士が車内で担っている全業務を自動化し、同じ課題をもつ全国の事業者とも共有したいと考えています。


――目標に対して現状を評価すると、いかがでしょう？

富永氏：山登りでいうと、6合目ぐらいまで来たかなという感じです。最終目標としては運転士・オペレーターが乗務せず走れる完全無人の自動運転があります。そのためには、先ほど挙げた、車内業務全てを自動化するという課題があります。それでも6合目までは着いたと思っています。

L4複数台を集中投入で最大効果「平塚モデル」

――2026年度以降の計画についてはいかがですか？