日立Astemoでは、これまで一般道での自動運転において、歩行者等の行動変化を予測し、安全かつ自然な減速を行うことで、衝突を防止する基本技術を開発してきた。くわえて、人間が行う運転のように、他の移動体の挙動や物陰からの飛び出し等、潜在的に衝突リスクの高い領域を予測し、予めリスクを回避できる速度や走行軌道で走行する危険予知・回避運転の技術を開発している。

今回開発した技術では、LiDARなどによ...