ホンダは2021年9月8日、ゼネラルモーターズ（以下、GM）とGMクルーズホールディングスLLC（以下、クルーズ）と共同で展開予定の、日本での自動運転モビリティサービス事業の実現に向け、自動運転技術の技術実証を9月中に栃木県宇都宮市と同県芳賀町で開始すると発表した。自動運転に不可欠な高精度地図を測量車を用いて作成するほか、クルーズの自動運転試験車両「クルーズAV」による公道走行を実施。技術実証のデータを蓄積し、2020年代半ばを見込む自動運転モビリティサービス事業専用車両「クルーズ・オリジン」のサービスローンチにつなげる。