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京東集団、レベル4クラスの自動運転配送車を初披露 ラストワンマイルを担う取り組み

2019/5/15(水)

中国市場を牽引するECサイト「京東商城(ジンドンしょうじょう)(JD.com)」を運営する中国・小売業No.1の大手EC&小売インフラカンパニー京東集団(ジンドンしゅうだん)は、2019年4月16日に上海で開催された、上海国際自動車ショーにてレベル4※1クラスの自動運転配送車を初披露した。
京東物流自動運転配送車は、京東物流X事業部が自動運転におけるソリューションと運用シーンを提供する自動運転配送車。無人で倉庫から配送ターミナルへ、配送ターミナルから配達員までの運送を行う。

車体には、高精度の測位を実現するRTK(Realtime kinematic)技術を利用した5つのレーザーレーダーが搭載されており、車線レベルの高精度測位が可能。また、ディープラーニングのアルゴリズムに基づき、車両や歩行者、障害物、車道ライン、信号機、交通標識などの情報を正確に識別することができる。さらに、モデル予測制御(MPC)技術の採用と意思決定アルゴリズムを結合させることにより、車線の保持や追い越し、前車への追従、縦列駐車、車庫入れなどを実現している。

京東物流では自動運転技術の開発に力を入れ、積極的に自社の業務シーンに取り入れている。現在では「ラストワンマイル」の革新的な試みとして、京東物流の末端配達ロボットは、現時点で北京、西安、雄安など全国約20都市で稼働しており、長沙市やフフホト市には世界初となるロボットによるスマート・配送ステーションが建設された。
※1 高度運転自動化。一定の路線や自動車専用道路、空港の敷地内など、限定された領域においてドライバーを必要としない自動運転が可能となるレベル。

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