無人移動システムに求められる技術要件

当然ながら、認知・判断・操作という人の機能が、無人移動システムの技術要件として求められます。センシング、制御（操舵系、速度系）などの機能のことです。

 



通常、自動運転をする場合には、出発地から目的地まで走行する軌跡をコンピューターに入力する必要があります。その場合、地球座標系を用いるので、自分がどこにいるのかを高精度に測る必要があります。現在はGPS...