三菱重工グループの三菱重工機械システム株式会社(MHI-MS)は、首都高速道路株式会社と自動運転車向け合流支援の実証実験に関する共同研究契約を締結したと発表した。2026年9月から11月頃にかけて、高速4号新宿線(上り)代々木入口の合流部付近で実証実験を行う予定である。