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「ロボネコヤマト」自動運転車による配送の実証実験を実施

2018/4/24(火)

封鎖した辻堂海浜公園東駐車場内をドライバーレスで自動運転走行した様子

株式会社ディー・エヌ・エー(以下DeNA)とヤマト運輸株式会社(ヤマト運輸)は2018年4月24日、 神奈川県藤沢市内の一部地域において、 2017年4月から約1年間実施した自動運転社会を見据えた次世代物流サービスの実現を目指すプロジェクト「ロボネコヤマト」の一環として、自動運転車両を用いた配送の実証実験を実施した。

これまで実用実験を行ってきた「ロボネコヤマト」は、 専任のドライバーによる有人運転を行っていたが、 ドライバーは荷物の発送・受け取りに関与せず、 利用者自身が荷物を車両から取り出すサービス設計で運用してきた。

今回実証実験は、 車両の走行を実際に自動運転化した際の改善点の洗い出しを目的として、 アイサンテクノロジー株式会社の協力のもと、 約6kmの藤沢市内公道においてドライバーが着座した状態での自動運転走行のほか、 Fujisawa SST協議会の協力のもとで、 封鎖した公道上をドライバーレスの自動運転で走行した。

ロボネコヤマト自動運転走行実験


さらに、 自動運転車両を用いた実証実験の一部において日本信号株式会社協力のもと、 携帯電話網を用いて信号情報を自動運転車両へ送信する、 日本初の技術実証も実施された。この実験は、警察庁が定める「信号制御機に接続する無線装置の開発のための実験に関する申請要領」※に基づいて2018年3月に申請が行われ、携帯電話網(LTE回線網)を用いて実施した日本初の取り組み。

信号制御機に日本信号の専用無線装置を取り付け、リアルタイムに信号の灯色や残り時間などの情報を自動運転車両へ送信する。信号情報を受けた車両は、その自動運転システムによって「進む」か「停止」かの制御を行う。

 
■「ロボネコヤマト」とは 「ロボネコヤマト」は、 車内に保管ボックスを設置した専用EV車両を使用し、 AIによる配送ルートの最適化を行うことで、宅配の時間帯を10分刻みで指定できる次世代物流サービス。 宅急便の荷物を望む時間帯に望む場所で受け取ることができるオンデマンド配送サービス「ロボネコデリバリー」と、 地元商店の商品を事前にインターネット上で一括購入し、 運んでもらうことができる買物代行サービス「ロボネコストア」の2つのサービスを、 対象エリアのユーザーに提供している。 なお、 「ロボネコヤマト」は、 神奈川県、 藤沢市、 DeNAおよびヤマト運輸で締結した協定に基づき実施されている。

■Fujisawa SST協議会について 神奈川県藤沢市のパナソニックの工場跡地にて、 Fujisawaサスティナブル・スマートタウンの開発をすすめる18団体からなる街づくり協議会(代表幹事:パナソニック株式会社)。 藤沢市と官民一体で、 エコで快適、 安心・安全なスマートライフがおくれる「くらし起点」の街をめざし、 開発をすすめている。

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