自動運転の実用化に向けた技術開発が加速する中、将来的に、施設や街区内の人やモノの移動・搬送にも自動運転技術が広く活用されることが予想される。清水建設は、こうした状況を見据え、施設内で移動・搬送サービスを提供する自動運転車両や自律型サービスロボットが連携しながら稼働するための基盤として、施設側の自動運転管制・監視機能をプラットフォーム化し、施設と車両・ロボットを共通のAPI（Application Programming Interface）を介して連携させる自動運転プラットフォームの研究開発を進めている。

これまでは、自動運転技術等を開発するベンチャー企業の㈱ティアフォーと共同で、東京都江東区内にある技術研究所で、高精度3次元デジタルマップや建物群BIMデータの施設情報と、自動運転車両の位置・走行状態などの情報を一元管理する管制・監視システムを構築するとともに、ティアフォーが開発する自動運転関連ソフトウェアを連携させ、複数の自動運転車両の同時走行実験、車両の到着に合わせてシャッター設備の開閉を自動制御する施設連携実験などを重ねてきた。



今回構築した、自動運転車両と歩行者ナビが連携した施設内移動サービスは、清水建設が開発した自動運転プラットフォームのプロトタイプに、歩行者ナビと、ティアフォーの自動運転技術を組み合わせることで実現したもの。体験会では、住宅展示場「豊洲まちなみ公園」を対象エリアに、歩行者ナビアプリ画面での自動運転車両の配車予約から、乗車位置までのナビゲーション、目的地までの車両移動に至る一連の移動サービスを展開した。

清水建設は自動運転技術を活用した移動・搬送サービスの実証実験を通じて、車両・ロボットと施設の連携技術の高度化を図り、自動運転プラットフォームの2021年度内の実用化を目指している。