同市は、2024年3月には将来の自動運転化も視野に入れた手動カートによる調査運行を実施、2025年1月にはスローモビリティを使用した自動運転レベル2による走行実証を実施した。今回の実証では、2027年度における日の出地区でのレベル4実装を目指し、歩車混在空間での技術課題の検証、事業採算性の検証、運営体制の検討を実施する。

具体的には、ヤマハ発動機製のヤマハグリーンスローモビリティを使用し、清水港の港湾施設内および公道において、自動運転レベル2による走行を実施する。変更点として、早期の社会実装を見据えて走行ルートを拡張し、一部公道を含むルートで走行実証を実施。また、自動運転車両を1台から2台に増やし、車両ごとに異なるダイヤでの運行を実施するという。