ソフトバンク株式会社（以下、ソフトバンク）と株式会社SUBARU（以下、SUBARU）は、5GおよびセルラーV2X^※1通信システム（以下、C-V2X）を活用した安全運転支援や自動運転制御に関わるユースケースの共同研究について、合流時車両支援の実地検証を行い、2020年8月に世界で初めて^※2成功したことを公表した。