大成建設株式会社、株式会社ティアフォー、損害保険ジャパン株式会社、日本信号株式会社の4社は2026年4月6日、自動運転車両が建物内外を安全かつスムーズに走行するための技術の共同研究を開始したと発表した。各社が有する先進技術やノウハウを結集し、自動運転技術の建物・まちへの実装を目指す。