同実証は、2025年11月20日から12月19日までの期間、スズキのソリオを使用して、経済産業省、衆議院第一議員会館、衆議院第二議員会館と参議院議員会館を経由する約3.5kmを走行する。ティアフォーは、今回の運行に向けて、ティアフォーが開発を主導する自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」をベースに、ティアフォー独自のロボットタクシー仕様を適用したシステムを構築するという。

さらに、ティアフォーは、運行中に取得される走行データや利用者のフィードバックをもとに、複雑な都市環境における運行設計領域（Operational Design Domain：ODD）や開発・運用上の課題を定量的・定性的に評価。これにより、自動運転移動サービスの公共調達に適した制度・技術的枠組みを提案し、地方自治体や政府機関における普及に貢献していくと述べている。