トヨタは、オリンピック及びパラリンピックのワールドワイドモビリティパートナーとして、様々なモビリティソリューションを通じて「“Mobility for All”（すべての人に移動の自由を）」提供することにチャレンジしている。東京2020大会では、トヨタ初のAutono-MaaS専用EVとしてe-Palette（東京2020仕様）を十数台提供し、選手村内を巡回するバスとして選手や大会関係者の移動をサポートする計画だ。また、東京2020仕様については、自動運転技術でベンチャーのティアフォーと提携している。

e-Palette（東京2020仕様）の車両概要

1．快適な移動を実現するデザイン

前後対称の箱型デザインを採用し、タイヤを四隅に配置することで、広い室内空間を確保。
身長に関係なく使いやすい手すりやシート、色弱者の方にも配慮し色の明度差をつけた床・内装トリム・シートなど、“Mobility for All”の体現を目指した。

2．スムースな乗降を追求したパッケージ

大開口スライドドア、低床フロア、電動スロープ、停留所への正着制御(※)の採用により車椅子ユーザーを含めた複数人のスムースな乗降を実現。
ロングホイールベース、フラットフロアにより、最大4名の車椅子ユーザーの乗車を可能とした。

3．周囲や乗員の安全に配慮した低速自動運転

トヨタの車両制御プラットフォームに専用開発の自動運転システム（自動運転制御ハードウェアおよびソフトウェア、カメラやLiDARなどのセンサー）を搭載し、高精度3Dマップと運行管理による低速自動運転を実現（SAEレベル4相当）。
周囲360°の障害物を常に検知し、周囲の状況に応じて最適な速度で運行。また、システム異常時には、車両に同乗するオペレーターが安全に車両を停止できる緊急停止ブレーキを装備。
自動運転時に歩行者とコミュニケーションができるよう、アイコンタクトのように車両の状況を周りに知らせるフロント及びリアのランプを採用。