トヨタの自動運転ソフトウェアの先行開発を担うトヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント株式会社(以下、TRI-AD)と、自動運転用高精度地図(HD マップ)を日本・北米で提供するダイナミックマップ基盤株式会社(以下、DMP)は、2020年4月から実証実験を行うことで合意した。TRI-AD のソフトウェアプラットフォームAutomated Mapping Platform(AMP, 自動地図生成プラットフォーム)を用いて、車載センサーで収集した画像データから道路上の変化を検出し、DMPのHDマップの効率的な更新について検証を行う。