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TRI-ADとダイナミックマップ基盤、自動運転用高精度地図の実証へ

2020/3/17(火)

トヨタの自動運転ソフトウェアの先行開発を担うトヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント株式会社(以下、TRI-AD)と、自動運転用高精度地図(HD マップ)を日本・北米で提供するダイナミックマップ基盤株式会社(以下、DMP)は、2020年4月から実証実験を行うことで合意した。TRI-AD のソフトウェアプラットフォームAutomated Mapping Platform(AMP, 自動地図生成プラットフォーム)を用いて、車載センサーで収集した画像データから道路上の変化を検出し、DMPのHDマップの効率的な更新について検証を行う。
先進運転支援システム(ADAS)を含めた自動運転技術の進歩が進む中、需要が高まっているのが高精度・高品質の自動運転用地図だ。この地図の生成と更新には、道路上の標識や路面表示、周辺の建物の構造などの細かい変化を正確に、かつ迅速に把握することが非常に重要になる。しかしTRI-ADの発表によると「現在は主に道路工事情報等に基づいた計測車両での現地調査によって道路の変化を把握しており、調査費用や迅速さが課題」となっている現状だ。

今回の実証実験では、TRI-AD の画像認識技術を活用して、一般的な車両に搭載可能かつ比較的安価なカメラで入手したデータから、道路上の変化した箇所を自動検出する。この手法によって、計測車両の走行距離や台数、人件費を大幅に削減することが可能。また、迅速な HD マップの更新にもつながる。今回の TRI-AD と DMP の連携で、自動車メーカーを含むユーザーが期待する高い品質水準を保ちながら、コストを抑えた効率的な HD マップの更新が期待できるとしている。

両社は、日本国内の自動車専用道路の画像等のデータを用いて、TRI-AD の AMP の変化点抽出技術を活用し、DMP の HD マップ更新が効率的に行えることを確認する。その後、2021 年度からの運用開始を目指す方針だ。また、更なる更新頻度の短縮に向けた方策の検討、およびUshr社(北米で HD マップを提供しているDMPのグループ企業)によるデータ更新への AMP 活用についても検討していく。

■TRI-AD Vice President ・マンダリ・カレシー氏のコメント

「私たちが開発する AMP の技術を活用することで、多くの自動車メーカーと連携し高品質な HD マップの開発と管理において業界をリードする DMP と、地図更新に資する変化点抽出技術で連携できることを嬉しく思います。本連携を通して、自動車メーカーを含むユーザーに最新の地図データを提供することができ、さらに AMP の技術の開発も加速させることができます。これにより、TRI-AD が目指す安心・安全な自動運転をより多くの人に提供できると考えています。TRI-AD が持つ技術開発の促進や活用範囲の拡大なども視野に入れ、今後も連携を強化していきます」。

■DMP President・稲畑廣行氏のコメント

「DMP グループは、卓越したデータ精度により日本国内と北米において乗用車向けに HD マップを提供するリーディングカンパニーです。現在、道路状況の細かな変化をタイムリーに捉えることにより、HD マップを高い鮮度で保持することを考えており、TRI-AD が開発する AMP の変化点抽出技術と連携することにより、DMP Group はマップ更新のカバレッジとサイクル時間を改善できると考えております。また、この取り組みがすべてのクライアントの地図更新サービスの改善に役立つとも考えています。TRI-AD と協力して、AMPの更なる活用範囲の拡大を検討していくと共に、他の自動車メーカー等が保有する画像等のデータを広く利用することで整備コストの低減にも努めていきます。その結果、すべての人にとって HD マップの品質が向上すると考えております」。

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