ティアフォー、自動運転の世界モデル実用化へ

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2024/3/25(月)

オープンソースの自動運転ソフトウエアを先導する株式会社ティアフォー（以下、ティアフォー）は3月25日、JAXAの宇宙探査イノベーションハブが行う第11回研究提案募集にて「自動運転の大規模走行環境に向けたNeural Radiance Fields(NeRF)による高品質センサシミュレーション技術」を提案し、採択された。

この研究では、自動運転の走行環境シミュレーション向けに、高品質かつ大規模なデジタルツインの開発を促進する。注目を集める世界モデルの一例であるNeRFを基に、車載カメラやLiDARなどのセンサデータからNeRFモデルを事前に構築し、写実的かつ低コストで自動運転の環境認識...

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