■ 無線を用いた信号制御による各種制御実証

車両の位置情報を無線通信で取得し、自動運転バスと対向車両の一方に優先権を信号情報として通知し、車両1台分の幅のBRT専用道を交互に通行することの実証を行う。また、自動運転バスの無線通信は、「700MHz帯ITS無線」「LTE」「Wi-Fi」を併用し、信頼性を高め、「Wi-Fi」ではマルチホップ伝送（無線が届かない箇所にリレー方式でデータを中継し広い通信エリアをカバーする伝送）を活用して、トンネル内を含む電波の届きにくい道路沿いにおける自動運転制御の実証を行う。


上記のほか、衛星測位システムQZSS（みちびき）などを活用した自動運転バスの測位実験や、専用道に設置した機器による障害物検知実験なども行う。

■ 実験場所・実証実験期間

実験場所：気仙沼線BRT柳津駅～陸前横山駅間（宮城県登米市） 4.8km
実証実験予定期間：2019年11月25日（月）～2020年2月14日（金）
※自動運転での走行試験は上記区間でのみ行い、それ以外の専用道および一般道はドライバーが運転。今回は技術実証を目的としており、一般の方を対象とした試乗会の開催はしない。