JR東日本管内の大船渡線BRT(岩手県)において、BRT専用道を用いて、車線維持制御実験、速度制御実験、正着制御実験、交互通行実験などを行い、バス自動運転の技術実証を行う方針だ。車両は先進モビリティが保有する自動運転実験用バス(日野リエッセ)を使用する。また、自動運転区間においてもドライバーが乗車し、緊急時はドライバーが運転を行う。

■実験の概要

(1)車線維持制御実験および速度制御実験

・BRT専用道上に設置した機器（磁気マーカ）の情報を高感度磁気センサ（MIセンサ）で読み取り、自車位置を正確に特定することで、専用道上を円滑に走行する実験を行う。
・車両のアクセルとブレーキを自動制御し、BRT専用道上を最高40km/hで走行し、決められた位置でスムーズに停止する実験を行う。

(2)正着制御実験

磁気マーカの情報を読み取り、自動でBRT駅のホームに寄せて停止する実験を行う。

(3)無線を用いた信号制御による交互通行実験

車両の位置情報を無線でやりとりすることで、車両１台分の幅のBRT専用道を、自動運転バスと対向車両とが交互に通行するための実験を行う。


上記の実験に加え、QZSS（みちびき）^※などによる自動運転バス位置情報の測定実験や、無線機の電波到達距離の検証実験なども実施される予定。

■実験場所・実証実験期間

実験場所：大船渡線BRT竹駒駅周辺（岩手県陸前高田市竹駒町）
実証実験期間：2018年12月12日～2019年3月8日
自動運転での走行試験はBRT専用道で行い、それ以外の一般道はドライバーが運転するとしている。また、今回は技術検証を目的としていることから、一般の方を対象とした試乗会は開催しない方針だ。