同協定は、神奈川県平塚市（以下、平塚市）、神奈川中央交通、三菱商事株式会社、アイサンテクノロジー株式会社、 A-Drive株式会社の5者が、2023年4月7日に締結したものだ。

「地域公共交通のDX推進に関すること」、「MaaSによる移動の利便性向上に関すること」、「地域の特性に即した自動運転技術の実証に関すること」、「自動運転バスの利用における運用・サービス両面における課題点の検証に関すること」、「その他協定の目的を達成するために必要な取り組みに関すること」を主な取り組み内容としている。

また、5者は、同協定に基づき、国土交通省の「地域公共交通確保維持改善事業費補助金（自動運転実証調査事業）」を活用した平塚市内での自動運転バスの実証実験を1月22日より開始。今後も自動運転バスの実用化を目指し取り組みを進めていくと述べている。