障害物を回避する技術

車線維持制御ができれば、出発点から目的地まで経路を地図通り走ることができます。しかし、障害物などが出てきた場合、それを回避しなければなりません。障害物回避制御は主に2つの方法があります。

 



1つは、LIDARとGPSと3次元地図を使ったローカルダイナミックマップという方法です。

LIDARとGPSにより周辺環境を認識し、進行方向のパスの障害物を...