自律型・インフラ型の自動運転

三菱電機の自動運転技術を搭載した開発車両「xAUTO」。この車両を使った自動運転は、自律型とインフラ型（協調型）を組み合わせたものを考えているという。例えば、天候が良く白線がしっかりと確認できるような良い環境であれば、レベル2の自動運転は自律運転が可能である。しかし、夜間、雪、霧などの周囲の環境が認識できないような場面では、自律型のみで自動運転を行なうことが難しい。そういった場合に、高精度の地図や衛星測位などインフラを利用することで、自動運転をすることができる。また、今後レベル3以上の自動運転を行う際には、自律型とインフラ型が相互に監視することにより、安...