自動運転デモの様子

CLAS信号を使った自動運転

実際のテスト走行ではじめに見学したのは、準天頂衛星によるCLAS信号を利用した自動運転だ。xAUTOの車載モニターのボタンを押すと、手動運転から自動運転に切り替わる。この自動運転は、白線検知や車線維持制御の技術などを用いた自律型と、CLAS信号を利用したインフラ型の両者を組み合わせている。最高速度で40km/hほどだが安定した走りを見せ、さらにロードコーンで狭められた道も難なく通過した。まさにCLAS信号によるセンチメーター級の誤差のコントロールができることによるものだ。
また、車内にはドライバーを監視するデバイスがあり、目の開き方や...