清水建設㈱は、施設・街区内における自動運転技術の展開に向けて研究開発を進めてきた建物と自動運転車両やロボット間の連携基盤（自動運転プラットフォーム）を活用し、自動運転車両の配車リクエスト機能と歩行者ナビゲーションシステム（歩行者ナビ）の経路案内機能を組み合わせた新たな施設内移動サービスを構築した。このサービスの実証実験を兼ね、10月19日・20日の2日間、東京ガス不動産㈱主催の地域イベント「新豊洲SPORT × ART FESTIVAL 2019」内で、歩行者ナビと連携した自動運転車両走行の体験会を実施した。