同社が今回開発した技術は、LiDARのみで得られる2次元データと3次元データを高精度に融合する「2D・3DフュージョンAI」だ。これにより、カメラを用いず物体を世界最高精度の98.9%で認識し、99.9%で追跡することに成功している。同技術を活用することにより、空間のデジタルツインの構築において、従来必要だった大量のカメラの設置が不要になることも見込める。

さらに、同社は、「雨・霧除去アルゴリズム」を開発した。これにより、猛烈な雨・濃霧環境下での検知距離を2倍以上改善し、80mm/hの猛烈な雨環境で40mの距離計測ができる。また、「計測範囲可変技術」により、従来技術に比べ計測距離を350mまで伸長しつつ、約6倍の画角で120mの計測距離を実現した。

なお、同社は、耐環境性能のさらなる研究開発を進め、ソリッドステート式LiDAR※3の2025年度の実用化を目指す。モビリティの自動化や高精度なインフラ監視、空間のデジタルツインの構築など、LiDARの幅広い活用を想定し、インフラレジリエンスで安心・安全な社会の構築に貢献していくと述べている。




(出典：東芝 Webサイトより)