クルマと他の道路ユーザーとの関係

レベル4においては、譲り合いや合流シーンでの判断が非常に重要な課題である。横断歩道で歩行者がいる場合、自動運転車両は人が立っているだけなのか、渡ろうとしているのかの判断ができない。交差点は認識しないといけない情報が多い。自動運転車両がすべての情報を認識できなくても、クルマが他者とコミュニケーションすることによって解決できる可能性があると考えている。

 



 

スウェーデンで行われた研究に、横断歩道を渡るときにクルマが来たらどのような行動を選択するかという歩行者側からクルマを見た場合の研究がある。ドライバーとアイコンタクトを取れるケース、携...