豊田通商、先進モビリティ、日本工営、みずほリサーチ＆テクノロジーズの4社は、「自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（RoAD to the L4）」の「高速道路における高性能トラックの実用化に向けた取り組み（テーマ3）」を2021年度に経済産業省および国土交通省から受託した。さらに、国土交通省事業「高速道路における路車協調による自動運転トラックの実証実験」の実験車両協力者としても採択されている。

今回の実証では、新東名高速道路の駿河湾沼津サービスエリア～浜松サービスエリア間において、自動運転を社会実装する際に必要となる、複数の機能の確認や検証を個別に行う。具体的には、出発・到着地点において自動で発車・駐車を行う自動発着システムや、緊急時に停止するための制動機能をはじめ、道路周辺に設置されているITSスポット※などの路側機器から発信される故障車や落下物情報等の有用性、走行時の遠隔監視機能などを確認・検証していく予定だ。


さらに、同プロジェクトの最終年度となる2025年度では、今回の実証における評価結果を踏まえ、サービスエリアでの発車から本線の合流・車線変更、目的地点への駐車までを、より実際の走行に近い形で検証するという。そして、今後は経済産業省が主導する「デジタルライフライン全国総合整備計画」におけるアーリーハーベストプロジェクト「自動運転サービス支援道の設定」の一つである、自動運転車優先レーンを活用した実証実験を実施していくと述べている。

（出典：豊田通商 Webサイトより）