この自動運転トーイングトラクターの特長は、空港内全域におけるさまざまな環境・条件変化に対応できるように、自己位置推定や障害物検知システムを高性能化・冗長化している点だ。また、高い安全性が求められるレベル4の自動走行において、異常時にも迅速に対応できるよう車両の周囲の状況を把握する遠隔監視機能を搭載している。12月時点の導入台数は3台で、2025年度中にさらに3台の増車を予定しているという。

また、ANAは、運用面において、複数台車両を用いた効率的なオペレーションの実現を図るため、豊田自動織機がANAの協力のもと開発した「Fleet Management System（以下、FMS）」を導入した。FMSは車両への搬送指示・車両の運行管理にくわえ、限られたスペースを効率的に使用するための出発・到着レーンの自動割り当て、信号機制御との自動連動を行い、最新情報をタイムリーに一元化することができるとのことだ。

なお、両社は、今後国土交通省航空局による航空イノベーション推進の一環として、今後の空港業務の持続的な発展に向けた自動運転トーイングトラクターの導入範囲の拡大・増車に向けた取り組みを進めていくと述べている。


（出典：豊田自動織機 Webサイトより）