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国内の自動運転バス進捗状況まとめ【2020年~2021年3月】

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2021/4/12(月)



西日本鉄道株式会社


西日本鉄道株式会社(以下、西鉄)の自動運転バスの実証実験では、「交差点の安全性」と「走行の安定性」を高める新たな取り組みを行った。「交差点の安全性」では、運行区間のすべての信号に信号情報提供システムを導入し、自動運転バスと連携する。見通しが悪い交差点では「危険情報提供システム」を導入し、AIが画像処理と将来予測を行って運転を支援した。「走行の安定性」では磁気マーカーを使って車両位置認識精度を向上させている。




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