西日本旅客鉄道株式会社（以下、JR西日本）とソフトバンク株式会社（以下、ソフトバンク）は、2021年10月から2023年7月まで、滋賀県野洲市の専用テストコースにおいて自動運転と隊列走行技術を用いたBRT（Bus Rapid Transitの略、以下BRT）の実証実験を実施してきた。9月15日の記者会見では、JR西日本の代表取締役副社長兼執行役員 鉄道本部長 中村圭二郎氏（以下、中村氏）と、ソフトバンクの代表取締役 社長執行役員兼CEOの宮川潤一氏（以下、宮川氏）が、実証実験の成果と2023年11月（予定）から公道の専用レーンで開始する実証実験について発表した。