今回開発した自動運転バスの実験車両は、マイクロバス「リエッセⅡ」をベースに「自動運転AI(AIPilot / Autoware)」を実装したものだ。AIを本格的に導入して走行する自動運転バスのためバス専用レーンや走行規制をした特定のコースだけでなく、市街地の一般公道で走行を目指す。

埼工大では、自動運転バスの開発にあたり、普及の進んでいるAutowareを利用し、AIによる障害物の検知（識別・分類する）機能を強化。ライダーやカメラの画像情報をディープラーニング（深層学習）により、周囲環境をAI で認識して障害物を回避して走行することも可能だ。

自動運転バスの開発は、株式会社ミクニ ライフ&オート（本社：埼玉県加須市）の全面的な協力により実現。今後、大学の地元地域等での公道による実証実験を計画しており、自動運転バスの実用化・市販化に向けた検討を進めていく。