株式会社ティアフォーは、データ中心のAIを活用した自動運転レベル4向けソフトウェアスタックを開発し、自動運転用オープンソースソフトウェア(OSS)「Autoware」を通じて公開した。合わせて、日本、米国、欧州の3拠点において大学機関などと連携し、新たなソフトウェアを用いた試験走行を開始した。