同プロジェクトは、「自動運転の時代が来たら何をしたいですか？」という調査で、第1位が「寝る」という回答であったことから、最高の睡眠を提供するために3社で企画された。3社は、歩行者や車・道などを検知し、紅葉や桜咲く山・高原、街中で優雅に動きまわる畳を製作。畳は、栃木の天明鋳物家屋の推定200年以上の江戸時代の畳や平安神宮の畳で、優雅に動く無人AI移動技術を搭載している。

「悟空のきもち　旅する畳店」として3月にSNSで予約希望を募ったところ33,996人(5/15時点)が殺到。第一弾として、5月17日から22日まで、よみうりランド（東京都稲城市）にて完全自動運転車による有償サービスでの営業運転を開始する。動く畳は全国各地を旅する予定で、次回は北海道を予定している。

「悟空のきもち」は頭の筋肉に精通し、独自の触れかたで寝落ちさせる絶頂睡眠のほぐし技術が人気。